Az R-29R tengeralattjáró ballisztikus rakéta osztályának első hazai terméke lett, amely képes egyedi célpontú MIRV hordozására. Ez lehetővé tette a telepített robbanófejek számának jelentős növelését és a stratégiai nukleáris erők haditengerészeti komponensének megerősítését, valamint az egyes rakéta tengeralattjárók harci képességeinek növelését. Röviddel az R-29R elfogadása után megkezdődött a rakéta új verziójának fejlesztése a megnövelt karakterű tengeralattjárókhoz. A kapott R-29RM rakéta és annak módosításai továbbra is az orosz tengeralattjáró-flotta fő stratégiai fegyverei.
A D-9R komplexumot az R-29R rakétával 1977-ben állították szolgálatba. Ugyanakkor az SKB-385 (ma az Állami Rakétaközpont) V. P. általános tervező kezdeményezésére. Makeeva elkezdett egy új rakéta modernizálására irányuló projekt kidolgozását. A D-25 szimbólummal ellátott projekt keretében számos újítás bevezetését tervezték, és segítségükkel jelentősen javították a fegyver tulajdonságait, jelentős fölényt biztosítva a meglévő termékekkel szemben. 77. végén elkészült és védett a D-25 komplex előzetes tervezése.
Ennek ellenére az új projekt folytatása nem kapta meg a potenciális megrendelő jóváhagyását. A fegyveres erők parancsnoksága úgy vélte, hogy a tengeralattjárókat szilárd hajtóanyagú rakétákkal kell felszerelni, és kételkedett az új folyékony rendszerek szükségességében. Az ilyen fegyverek kifejlesztése azonban komolyan késett a nagy összetettség és számos nehéz feladat megoldása miatt. Ennek eredményeként úgy döntöttek, hogy új folyékony hajtóanyagú rakéta kifejlesztését kezdik meg, amely "lecserélheti" a tervezett szilárd hajtóanyagú rendszereket. A Szovjetunió Minisztertanácsának egy új projekt kezdetéről szóló rendeletét 1979 januárjában adták ki. Az új rakétarendszer projektjét D-9RM, rakéták-R-29RM jelöléssel látták el. Ahogy a neve is sugallja, az új komplexumnak a meglévő fejlesztett változatának kellett volna lennie.
Az R-29RM rakéták általános nézete. Fotó Rbase.new-facrotia.ru
Az új projekt fejlesztésének felgyorsítása érdekében úgy döntöttek, hogy a meglévő fejlesztéseket az R-29 család korábbi rakétáin használják. Különösen bevált megoldások alkalmazására volt szükség az építészet, az elrendezés és a karosszéria anyaga tekintetében. Ugyanakkor az R-29RM rakétának számos különbséggel kellett volna rendelkeznie. A legfontosabb a lépcsők számának növekedése volt: most azt javasolták, hogy a tengeralattjárót élesítsék fel egy háromfokozatú rakétával. A harmadik fenntartói szakasz bevezetéséhez eredeti berendezések elhelyezési ötleteinek felhasználására volt szükség. Tehát a harmadik lépést a robbanófejeket hordozó tenyésztési szakasszal való kombinációra javasolták.
A D-9RM komplex rakétájának az "R" 29 "hagyományos" kialakítású testét kellett volna kapnia. Fő egységei alumínium-magnézium ötvözetből készültek. Könnyű testpaneleket használtak, hegesztéssel összekapcsolva. A hajótesten belül egy alsót kell elhelyezni, elválasztva a színpadokat és azok üzemanyagtartályait. A korábbiakhoz hasonlóan a fenék ívelt alakú volt, ami lehetővé tette a motorok és más egységek elhelyezését a felszabadított térfogatban. A tartályokat kettős fenék osztotta fel. A lépcsők és a tartályok közötti rekeszeket nem használták.
A rakéta első két szakaszának tervezését korábbi projektekből kölcsönözték, és nem történt jelentős változás. Ugyanakkor a szakaszok új motorokat kaptak, amelyek alapvető jellemzőikben különböztek a korábbiaktól. Az első lépcső alsó részén egy 3D37 folyadékmotor kapott helyet egykamrás fenntartóval és négykamrás kormányművekkel. Javasolták mindhárom csatorna vezérlését a kormánykamrák mozgatásával a meglévő felfüggesztéseken. A második szakasz egy egykamrás 3D38 motor fogadása volt lengő felfüggesztéssel. A kétlépcsős körutazású motorok aszimmetrikus dimetil-hidrazint és nitrogén-tetroxidot használtak.
Az R-29RM rakéta vázlata. 1 - fejrész; 2 - a 3. és harci szakasz üzemanyagtartályai; 3 - robbanófejek rekesze; 4 - 3. fokozatú motor; 5 - 2. fokozatú üzemanyagtartályok; 6 - 2. fokozatú motor; 7 - 1. fokozatú üzemanyagtartályok; 7 - 1. fokozatú motor. Ábra Makeyev.ru
A harmadik szakasz az előző rakéták harci szakaszának egységei alapján készült. Ugyanakkor úgy döntöttek, hogy a meglévő terméket átalakítják a robbanófej gyorsításának további eszközévé. A harmadik szakasz egyetlen karosszériáján rögzítették a folyékony motor és a robbanófejeket. Ezenkívül a harmadik lépcsőt manőverező motorokkal látták el, amikor robbanófejeket indítottak a szükséges pályákra. A harmadik szakasz sebességtartó motorját mereven szerelték fel, és azt javasolták, hogy a kormányzókamrákat használják a manőverezéshez. Egy adott pillanatban a színpadnak le kellett állítania a csővezetékeket, és ki kellett dobnia a főmotort. Ezt követően a színpadnak tenyésztési rendszer üzemmódban kellett elkezdenie dolgozni. A cirkáló- és kormánymotoroknak közös üzemanyagtartályokat kellett használniuk.
A rakéta testébe hosszúkás töltéseket kellett felszerelni, amelyeket a szakaszok elkülönítésére terveztek. Egy bizonyos síkban történt robbanás segítségével javasolták a hajótest szilárdsági elemeinek feltörését. Ezenkívül a szétválasztást a tartályok nyomás alá helyezésével kellett elősegíteni. Az első és a második szakasz elválasztási rendszere hasonló volt.
A harmadik szakasz fejrészében javasolták a vezetőberendezések elhelyezését, amelyek ugyanazokra az elvekre épülnek, mint a korábbi projekteknél. Az R-29RM rakétát egy inerciális rendszerrel kellett vezérelni asztrocikorrekciós eszközökkel. Ez lehetővé tette a repülési útvonal követését és a pálya időben történő kijavítását. A második szakasz alaphelyzetbe állítását követő asztrocorrekciós munkamenetnek bizonyos mértékig növelnie kellett a pontosságot. A jelentések szerint az új irányítórendszer körülbelül másfélszeresére javította a pontosságot a meglévő rakétákhoz képest.
Első fokozatú motor. Középen a körutazás blokk fúvókája, oldalán pedig a kormánykamrák. Fotó Bastion-karpenko.ru
A harmadik szakasz farokszakaszán, amely a második szakasz kúpos fülkéjében volt elhelyezve, rögzítéseket biztosítottak a különleges robbanófejek elhelyezésére. Az új projekt keretében a harci felszerelések két változatát fejlesztették ki, négy és tíz robbanófejjel. Az első típusú blokkok kapacitása 200 kt, a második - egyenként 100 kt. A harmadik szakasz eredeti kialakítása, a repülés aktív szakaszának végéig történő manőverezéssel, lehetővé tette a robbanófejek tenyésztésére szolgáló terület méretének növelését. Most már lehetőség van a célpontok rakéták és robbanófejek közötti optimalizált elosztására.
Az eredeti elrendezési megoldások lehetővé tették a rakéta kialakításának jelentős átalakítását, ugyanakkor méreteinek elfogadható szinten tartását. Az R-29RM terméknek 14, 8 m hosszúnak és legfeljebb 1, 9 m átmérőjűnek kellett lennie. A kilövési súly 40, 3 tonna, maximális dobási súlya 2, 8 tonna. Kétszer könnyebb, mint a szilárd hajtóanyag R-39.
Az új rakéta maximális lőtávolságát 8300 km -en határozták meg. Az új irányítási rendszerek a körkörös valószínű eltérés csökkenéséhez vezettek (maximális lőtávolság esetén) 500 m -re. Így a robbanófejek ereje teljes mértékben kompenzálta az esetleges kihagyást, és lehetővé tette a kijelölt harci feladatok hatékony megoldását. A harci hatékonyság is fokozódott, mivel képes volt több célpontot támadni, robbanófejek nagy területen történő telepítésével.
A D-9RM rakétarendszer-projekt részeként kifejlesztettek egy frissített berendezéskészletet a hordozó tengeralattjárókra történő felszereléshez. A rakéta méretének enyhe növekedése az előző R-29R-hez képest ahhoz vezetett, hogy módosítani kellett az indítótengely méretét. Ugyanakkor a rakéta megnövelt keresztmetszete ellenére a tengely átmérője változatlan maradt: a rakéta növekedését a gyűrűs rés csökkenése kompenzálta. Ugyanakkor szükségessé vált a hordozó magasságának növelése a hordozó megfelelő módosításával.
A harmadik szakasz a fejrészhez kapcsolódik, alulnézet. Fotó Bastion-karpenko.ru
A D-9RM / R-29RM rakétarendszerrel együtt javasolták a "Gateway" űrnavigációs rendszer használatát, amely jelentősen növelheti a tengeralattjáró cirkáló koordinátáinak meghatározásának pontosságát és javíthatja a lövés pontosságát. Ezenkívül a fuvarozónak további berendezéseket kellett kapnia a rakéta repülési küldetésének kiszámításához, az adatok beviteléhez a termék automatizálásába, majd a tűz irányítására.
Egy új projekt kifejlesztésének elején meghatározták az ígéretes rakéta tesztelési eljárását. Az ellenőrzések első szakaszában azt javasolták, hogy egy merülőállványról hajtsanak végre maketteket. Ezután a vizsgálatokat egy földi vizsgálati helyszínen tervezték elvégezni. A tesztindítások utolsó szakaszát egy új típusú hordozó tengeralattjáróról kellett végrehajtani. Hasonló ellenőrzési technikát már teszteltek és használtak számos korábbi projektben, köztük az R-29 családban.
A tesztelés első szakasza a nyolcvanas évek elején kezdődött. 1982 őszéig kilenc dobást hajtottak végre a merülőállványon, amelyek közül csak egyet nem ismertek el sikeresnek. A tesztelt és bevált egységek és technológiák használata lehetővé tette a szükséges dobástesztek viszonylag gyors és jelentős nehézségek nélküli elvégzését, a rakéta indításának ellenőrzését, majd az ellenőrzések következő szakaszának folytatását.
A következő ellenőrzések helyszíne a nyonoksai teszthely volt. Ezeket a kilövéseket különböző tartományokban, a maximumig lőve hajtották végre. A földi lelátóról 16 rakéta indult, 10 sikeresen teljesítette a kijelölt feladatot, eltalálva a kiképzési célokat. Ez megnyitotta az utat a hordozó tengeralattjáróval végzett utolsó tesztekhez.
A D-9RM komplex indítója. Fotó Rbase.new-factoria.ru
A D-9RM komplexum jövőbeli hordozójának fejlesztése még a komplexumon végzett munka megkezdése előtt megkezdődött. A Minisztertanács 1975. szeptember 1 -i határozatával összhangban a Rubin TsKBMT -nek a 667A alapprojekt nukleáris tengeralattjárójának új változatát kellett volna létrehoznia. A projekt megkapta a 667BDRM szimbólumot és a "Dolphin" kódot. Kezdetben azt tervezték, hogy egy ilyen nukleáris tengeralattjáró lesz a D-9R komplexum hordozója a megnövelt jellemzőkkel. A D-9RM / R-29RM komplexum munkálatainak megkezdése után megváltoztak az új tengeralattjáróval szemben támasztott követelmények-most egy új fegyverrendszer hordozójává vált.
A Dolphin projekt nukleáris tengeralattjáróinak állítólag az előző projekt hajóinak továbbfejlesztése volt, számos módosítással. A tervek szerint csökkentették a fő fizikai mezőket, új berendezéseket telepítettek, és biztosították a teljes kompatibilitást a túlméretes rakétákkal. Ezenkívül a műszaki feladat megköveteli a hajók képességeinek növelését az Északi -sarkvidéken végzett munka során. A ballisztikus rakéták hordozójára vonatkozó új követelmények a tengeralattjárók egyes jellemzőinek megőrzéséhez vezettek, míg a megjelenés más jellemzői megváltoztak. Különösen az új tengeralattjárókkal kellett volna felépítményt kapni a kormányállás kerítése mögött, amely alá megnövelt hosszúságú hordozórakétákat helyeztek el.
A 667BDRM projekt fejlesztése 1980 -ban fejeződött be. A 81. elején lezajlott egy új típusú ólomhajó, amely az ígéretes rakéták első hordozója lett.1984 legvégén a K-51 tengeralattjáró rakéta cirkálót, amelyet "az SZKP XXVI. Kongresszusáról neveztek el" (ma "Verkhoturye"), elfogadtak az északi flottába. Még a flotta végső szállítása előtt a projekt vezető tengeralattjárója közvetlen résztvevője lett az új rendszerek tesztelésének.
Projekt 667BDRM "Dolphin" tengeralattjárók. Ábra Apalkov Yu. V. "A szovjet flotta tengeralattjárói 1945-1991. II. Kötet"
Nem sokkal a K-51 nukleáris tengeralattjáró elindítása után új fegyverekkel kezdte a kísérleteket. 1984 végéig az "SZKP XXVI. Kongresszusáról elnevezett" hajó többször ment a tengerre kísérleti R-29RM rakéták kilövésére. 12 rakétát használtak, ebből 10 elvégezte a rábízott feladatokat. A jelentések szerint két rakéta indult a minimális és a maximális hatótávolságon. A fennmaradó termékeket a köztes termékre lőtték. 11 kilövést hajtottak végre víz alatti helyzetből. A K-51 tengeralattjáró legénysége hatszor hajtott végre egyetlen lövést, további két ellenőrzést két és négy rakétás lövedékkel hajtottak végre.
1984 végén a K-51 "Az SZKP XXVI. Kongresszusa nevében" tengeralattjáró a haditengerészet részévé vált, de rakétarendszerét még ki kellett próbálni. Július 85-én kétrakétás salvóra került sor, amelyet sikertelennek ismertek el. Ugyanezen év október 23 -án két rakétát indítottak el sikeresen. Hamarosan a K-84 hajó is csatlakozott a tesztekhez, amely a projekt második hajója lett.
Sajnos az általános tervező V. P. Makeevnek nem volt ideje tanulmányozni a két rakéta sikeres mentésének eredményeit. 1985. október 25 -én hunyt el. A D-9RM komplexum az R-29RM rakétával volt az utolsó rendszer, amelyet közvetlen felügyelete alatt hoztak létre. Más szakemberek voltak felelősek az R-29 ballisztikus rakétacsalád továbbfejlesztéséért.
Az R-29RM rakéta betöltése a hordozó hordozórakétájába. Fotó Bastion-karpenko.ru
A teszteredmények szerint az új komplexumot elfogadásra javasolták. 1986 februárjában a Miniszterek Tanácsa rendeletet adott ki a D-9RM / R-29RM komplexum elfogadásáról, amelynek rakétája tíz robbanófej. A négy robbanófejjel rendelkező termék további vizsgálatot igényelt. 1986 utolsó hónapjaiban három tesztrakéta történt négy nagy hozamú robbanófejű rakétával. 1987 októberében a rakéta ezen változatát is elfogadták. A flotta megkezdhette az új fegyverek teljes körű működését, nagyobb hatótávolsággal és harci hatékonysággal.
A nyolcvanas évek második felének politikai és gazdasági problémái miatt a 667BDRM projektből mindössze hét tengeralattjáró épülhetett, amelyek R-29RM rakéták hordozására lettek tervezve. Ezt követően a K-64 nukleáris tengeralattjáró a 09787 projekt szerint újbóli felszerelést kapott, és egy különleges víz alatti jármű fuvarozójává vált. Így a haditengerészetnek jelenleg csak hat delfinje van. Mindegyik ilyen tengeralattjáró 16 rakétát hordoz, és képes 64-160 különböző teljesítményű robbanófej használatával támadni a célpontokat. Összességében az ilyen hajók képességei lehetővé teszik akár 96 rakéta bevetését 384-960 robbanófejjel. Ez teszi a projekt 667BDRM tengeralattjáróit az orosz stratégiai nukleáris erők egyik legfontosabb elemévé.
Nem sokkal az új rakétarendszer üzembe helyezése után megkezdődött a korszerűsítése. 1986 februárjában a D-9RMU / R-29RMU szimbólummal rendelkező megrendelés jelent meg a D-9RM komplexum továbbfejlesztéséről a projekt keretében. A modernizáció abból állt, hogy növelte a rakéták túlélőképességét, amikor az ellenség nukleáris fegyvereket használt, javította az irányítási rendszereket stb. A vezérlőberendezések fejlesztésének köszönhetően lehetővé vált rakéták lövése az Északi -sarkvidéken, az északi szélesség 89 ° -áig, és egy repülési mód is megjelent egy lapos pálya mentén, csökkentve a repülési időt. Az R-29RMU rakétának négy robbanófejet kellett hordoznia, és képes volt tíz robbanófej felszerelésére is. Az új komplexumot 1988 márciusában helyezték üzembe.
K-18 "Karelia" nukleáris tengeralattjáró a tengeren. Fotó Wikimedia Commons
A rakéta következő, R-29RMU1 névre keresztelt frissített változatát új harci felszerelések különböztették meg. A jelentések szerint egy új, nagy biztonságú robbanófejet fejlesztettek ki ehhez a rakétához. Ezt a rakétát 2002 -ben állították szolgálatba.
Az R-29RM rakéta egyik leghíresebb módosítása az R-29RMU2 "Sineva". A kilencvenes évek végén újabb döntés született a tengeralattjárók meglévő ballisztikus rakétáinak korszerűsítéséről. A Sineva rakéta frissített hajótestet kapott a lépcsők különböző méreteivel és a rakétaelhárítás leküzdésére szolgáló eszközök fejlettebb komplexumával, és korszerűsített vezérlőrendszerrel is felszerelték. Műholdas navigációs rendszert adtak a tehetetlenségi berendezéshez asztrocorrekcióval. 2004-re új rakétát teszteltek, és 2007 júliusában az R-29RMU2 terméket állították szolgálatba. Az ilyen fegyverek sorozatgyártása a késztermékek flottába szállításával kezdődött.
2011-ben bemutatásra került az R-29RMU2.1 "Liner" rakéta, amely a "Sineva" módosított változata. Ismert adatok szerint az új rakéta abban különbözik elődjétől, hogy javítja a rakétavédelem leküzdésének eszközeit, és képes a harcterhek kombinálására, az adott feladattól függően. Ugyanakkor a fő jellemzők változatlanok maradtak. 2014 -ben a Liner -t elfogadták és gyártásba helyezték.
K-84 "Jekatyerinburg" tengeralattjáró javítás után, 1984. Photo Wikimedia Commons
Van információ az R-29RM család termékeinek korszerűsítésének folytatásáról. Az R-29RMU3 "Sineva-2" néven ismert fejlesztés a család új rakétája lehet. A rakéta ezen változatának mind tervezésben, mind harci terhelésben különböznie kell elődeitől. A projekt jelenlegi munkájáról és terveiről még nem állnak rendelkezésre információk. Az újabb fejlesztések megjelenése a meglévő szolgálati rendszerek továbbfejlesztésének elutasításához vezethet.
1998 -ban és 2006 -ban a Shtil család hordozórakétáinak két felbocsátására került sor. Ez a projekt magában foglal egy harmadik lépcső felszerelését az R-29RM rakétára, egy rekesszel űreszközök vagy más, akár 70-90 kg súlyú rakomány szállítására, a pálya paramétereitől függően. A "Calm" projekt három változatát dolgozták ki, amelyek különböztek a különböző tervezési jellemzőktől és az indítási módszerektől. Míg a Shtil-1 és Shtil-2 rakétákat tengeralattjárókról vagy földi állványokról indították, addig a Shtil-3-at egy speciálisan módosított katonai szállító repülőgéppel kellett szállítani. Csak két Shtil hordozórakéta indítása történt kis űrhajóval a fedélzeten. 2006 után az ilyen termékeket nem használták.
Hét Project 667BDRM tengeralattjáró megépítése lehetővé tette a stratégiai nukleáris erők haditengerészeti komponensének ütési potenciáljának jelentős növelését. Elméletileg legfeljebb 112 rakétát lehetett telepíteni 1120 robbanófejjel, de a tényleges fegyverek száma mindig sokkal kevesebb volt. A korlátozó nemzetközi szerződések megléte miatt a Dolphin csónakokat főként négy robbanófejű R-29RM rakétával látták el, és egyszerre legfeljebb 448 célpontot tudtak támadni. A K-64 tengeralattjáró átalakítása után a bevethető rakéták és robbanófejek maximális számát 96-ra, illetve 384-re csökkentették.
Rakéta R-29RM szállítókocsin. Fotó Bastion-karpenko.ru
A 667BDRM projekt nukleáris tengeralattjárók rendszeresen mennek a tengerre harci járőrszolgálatokon. Ezenkívül rendszeresen végrehajtják a ballisztikus rakéták kiképzését. A múltban több hasonló képzési esemény különösen érdekes. 1989-ben a K-84 tengeralattjáró (ma Jekatyerinburg) a tengerre ment, hogy részt vegyen a Begemot hadműveletben. A hadjárat célja a teljes lőszer -terhelés felhasználása volt. Számos okból néhány perccel a rakéták indítása előtt meghibásodások jelentek meg, amelyek miatt az egyik rakéta megsemmisült, megsérülve az indító és a tengeralattjáró hajótestében. A személyzet intézkedéseket tett a vészhelyzet kialakulásának megakadályozására, és hamarosan visszatért a bázisra. Az év végén új kísérlet történt a salvo -tüzelés végrehajtására, ami szintén kudarccal végződött.
1991. augusztus 6-án a K-407 Novomoskovsk tengeralattjáró legénysége befejezte harci küldetését a Begemot-2 hadművelet keretében. Az indítások között 14 másodperces időközönként a tengeralattjáró két R-29RM harci rakétát és 14 próbabábut indított. A történelem során először egy tengeralattjáró lőtt szalvába a teljes lőszertöltet felhasználásával, ahogy harci körülmények között kell.
Jelenleg az orosz haditengerészet tengeralattjáró-erői többféle módosítású R-29RM ballisztikus rakétákkal vannak felfegyverezve. Ezek a fegyverek továbbra is a legelterjedtebbek, és ezért a nukleáris erők haditengerészeti egységének fő szállítási eszközei. Így továbbra is három Project 667BDR "Kalmar" nukleáris tengeralattjáró van, mindegyiken 16 R-29R rakétával (48-336 egyedi robbanófej). Ezenkívül folyamatban van az új Project 955 Borey tengeralattjárók építése. A flotta már három ilyen hajót kapott, mindegyik 16 R-30 Bulava rakétát (egyenként 6-10 robbanófejet) szállított.
Egyszerű számítások azt mutatják, hogy a Dolphin osztály tengeralattjárói a mai napig a flotta stratégiai fegyvereinek fő hordozói maradnak. Ezenkívül a bevetett robbanófejek számát tekintve megelőzhetnek más tengeralattjárókat. Így a 667BDRM projekt nukleáris tengeralattjáróit méltán tekintik a fő stratégiai rakétacirkálónak, és az R-29RM rakéták megőrzik legfontosabb pozíciójukat hazánk nukleáris fegyvereinek szerkezetében. A következő néhány évben a D-9RM / R-29RM rakétarendszerek megtartják pozíciójukat, ezt követően valószínűleg fokozatosan átadják helyüket az újabb rendszereknek és azok hordozóinak.
